Критическая частота вращения мельницы соответствует такой окружной скорости, начиная с которой центробежная сила превосходит влияние силы тяжести на мелющие шары; при этом мелющие тела не падают и не производят никакой работы по помолу материала.

Примем, что шар находится в точке т мельницы (рис. 5.1); а — угол подъема. В этом случае шар находится под влиянием двух сил, действующих в различных направлениях: центробежной силы